Исследованы переход волны горения в детонацию в водородно-кислородной смеси в шероховатой трубе, распространение пламени при различной шероховатости стенок трубы, роль турбулентности и давления при переходе горения в детонацию. Определены критерии и пределы перехода обычного горения в детонацию. Выяснен механизм перехода.