Объект исследования: грейфер, кинематическая схема подгребающего грейфера на базе механизмов высоких классов. Исследован опытный образец грейфера. Проведен силовой анализ конструкции подгребающего грейфера. Приведены улучшенные технические и эксплуатационные характеристики механизмов.