Сформулированы критерии динамического синтеза рычажных механизмов. Проведены динамический анализ и синтез импульсного механизма переменной структуры на основе метода Ланранжа и штрафных функций. Синтезирован рычажный шестизвенный механизм вибровозбудителя. Изготовлен опытный образец вибростола.