Разработаны динамическая и математическая модели роторных машин с автобалансирующими устройствами с учётом динамических характеристик двигателя. Решена задача оптимального управления движением роторной системы с автобалансирующим устройством, обеспечивающего прохождение через резонансную зону. Предложена схема расчёта оптимального управления работой двигателя.