Разработаны методы: идентификации сборок рычажных механизмов (РМ) без применения теоремы Штурма; автоматизации идентификации сборок перемещений механизмов высоких классов; аппроксимационного синтеза РМ без "дефекта ветвления"; синтеза РМ со многими степенями свободы без "дефекта ветвления". Составлены программы аппроксимационного синтеза. Результаты могут быть использованы при проектировании механизмов и машин, разработке программного обеспечения систем автоматизированного проектирования.
