Объект исследования: динамические системы управления с закрепленными концами траекторий, описываемые обыкновенными дифференциальными уравнениями при наличии ограничений на значения управления и фазовые координаты. Составлены алгоритмы нахождения оптимального управления, переводящего систему из заданной начальной в заданную конечную точку за фиксированный интервал времени при выполнении всех ограничений. Численно решены задачи перелета космического аппарата с орбиты Земли на орбиту Марса, спуска космического аппарата в атмосфере Марса, выбора оптимального температурного режима функционирования химического реактора, оптимальной остановки ядерного реактора. Предложен пакет программ для решения задач оптимального управления.