Объект исследования: плоские и пространственные параллельные манипуляторы (ПМ) с функционально независимыми приводами (ФНП) ориентирующего типа. Обоснованы локальные и глобальные критерии качества плоских параллельных манипуляторов: изотропность, показатели сервиса. Разработаны методы аналитико-оптимизационного кинематического синтеза ПМ с ФНП, квази- и кинетостатического анализа напряженного состояния упругих звеньев пространственных ПМ ориентирующего типа с учетом избыточных связей. ПМ с ФНП позиционирующего типа с жесткой платформой имеют качественно новые энергетические показатели и могут быть использованы для автоматизации технологических процессов.
