Объект исследования: классические краевые задачи обыкновенных дифференциальных уравнений. Цель: решение уравнений удовлетворяющее заданым граничным условиям, выполнение заданных неравенств вдоль траектории систем. Получено необходимое и достаточное условие разрешимости и изучены свойства решений классической краевой задачи. Предложен путь погружения классической краевой задачи обыкновенных дифференциальных уравнений в задачу управляемости с фазовым ограничением. Предложены два варианта построения задачи.
