Объект исследования: процесс доработки белокочанной капусты при прямом комбайнировании. Разработаны: агротехнические требования к сортам капусты, рельефу и форме поля, товарной продукции; технические условия на капустоуборочную машину с доработкой продукции до товарного вида; инструкция по эксплуатации капустоуборочной машины. Определены условия устойчивости перемещения кочанов капусты транспортером выгрузного элеватора.