Исследована устойчивость движения на конечном отрезке времени нелинейных динамических моделей автоматического управления на основе нового подхода, развивающего метод функции Ляпунова. Стабилизирующее управление представлено в аналитическом виде. Результаты можно применять в системах автоматического управления, работающих в течение конечного промежутка времени.