Объект исследований: классические краевые задачи обыкновенных дифференциальных уравнений. Цель: решение уравнений удовлетворяющее заданным граничным условиям. Получено необходимое и достаточное условие разрешимости и изучение свойства решений классической краевой задачи. Предлагается совершенно новый подход к решению классической краевой задачи обыкновенных дифференциальных уравнений путем погружения ее в задачу управляемости с фазовым ограничением. Предложены два варианта построения решения краевой задачи.