Объект исследования: динамические системы управления с закрепленными концами траекторий, описываемые обыкновенными дифференциальными уравнениями. Разработаны алгоритмы оптимального управления, переводящие систему из заданной начальной в заданную конечную точку за фиксированный интервал времени. Подготовлен пакет программ. Использование аналитического решения линейно-квадратичной задачи на каждом шаге итерационного процесса повышает быстродействие и точность алгоритма.
