Разработаны методы аналитико-оптимизационного синтеза и кинематического, динамического и кинетостатического анализов плоских и пространственных параллельных манипуляторов (ПМ) с функционально независимыми приводами (ФНП) позиционирующего типа с жесткой платформой. Выведены условия кинематической изотропности ПМ с ФНП в заданной рабочей зоне, позволяющие получить аналитическое решение задачи синтеза класса ПМ с ФНП - декартовых манипуляторов произвольной структуры. ПМ с ФНП имеют качественно новые энергетические показатели и могут быть использованы для автоматизации технологических процессов.
