Представлен обзор литературы по методам разделения нефтяных смесей. Созданы динамические и математические модели трехколонных центрифуг и роторной системы с полостью, заполненной вязкой жидкостью. Разработаны разностная схема и алгоритм численного решения задачи о колебаниях центрифуги.