Создана конструктивная схема компоновки для бурения наклонно-горизонтальных скважин по заданным профилям с одновременной фиксацией результатов искривления на пройденном интервале. Подготовлена конструкторская документация. Изготовлена компоновка с забойным ориентатором и многоточечным инклинометром. Определены технические характеристики компоновки. Разработана теоретическая модель устройства и бескабельного телеметрического канала связи для передачи забойной информации по столбу промывочной жидкости, находящейся в бурильной колонне, с помощью акустических сигналов.