Объект исследования: плоские и пространственные параллельные манипуляторы (ПМ) с функционально независимыми приводами (ФНП). Определен принцип формирования ПМ с ФНП из структурных модулей (СМ). Решены задачи структурного синтеза и аппроксимационные задачи кинематического синтеза СМ вида ВВВВ (плоский СМ), ВВВ и ВСС (пространственные СМ). Разработаны структурные схемы ПМ с ФНП.