Предложены: двухмерная нелинейная негидростатическая нестационарная модель расчета течения влажного воздуха над неоднородной поверхностью; модель турбулентного сдвигового течения для слабо искривленных каналов и поверхностей, позволяющая рассчитывать средние и пульсационные характеристики течений; трехмерная модель обтекания препятствий произвольной формы. Рассмотрены случаи малых скоростей и сильных стратификаций. С помощью численных расчетов выявлены специфические особенности пространственного обтекания.