Построена предельно робастная устойчивая нелинейная система автоматического управления с объектом управления в виде интегрирующих звеньев и регулятором. Разработаны методы: структурного синтеза систем с законами управления в классе структурно устойчивых отображений для различных линейных объектов; определения области робастной устойчивости систем с законами управления в классе структурно устойчивых отображений для различных объектов с неопределенными параметрами; параметрического синтеза модальных регуляторов с законами управления в классе структурно устойчивых отображений при неполной управляемости объектов по Калману. Получен критерий интервальной управляемости для многомерного интервально-заданного объекта. Методом наименьших квадратов решена задача параметрической идентификации интервально-заданного объекта управления.