Результаты работы и их новизна: 1. На основе вида сформулированного принципа формирования механизмов и манипуляторов, триподы вида 3-PRRS и 3-PRPS сформированы соединением выходного объекта (подвижной платформы) со стойкой при помощи трех пассивных ЗКЦ вида PRRS и PRPS соответственно. 2. Изготовлены 3D CAD модели триподов вида 3-PRRS и 3-PRPS и поданы заявки на патенты на данные триподы. 3. Для описания геометрии триподов вида 3-PRRS и 3-PRPS к каждому элементу кинематических пар жестко соединены правые декартовы системы координат и на основе матриц преобразования этих систем координат составлены матриц бинарных звеньев и кинематических пар, определены постоянные и переменные параметры рассматриваемых триподов.