Разработаны расчетные модели, выводы уравнений и численный анализ динамики ГМТР с двумя активными колесами и гидроприводами с учетом инерционных и внешних возмущений стохастического характера: сил трения, скачкообразное изменения силы тяжести груза, инертность высоконагруженного робота. Получена обобщенная динамическая модель, методы решения и ПО уравнений кинематики и динамики ГМТР с двумя активными колесами и гидроприводами с учетом инерционных и внешних возмущений стохастического характера.