Разработана конструктивная схема мобильного агрегата, технологические подходы и схемы механизмов для каждой операции; расчеты геометрических, кинематических параметров механизмов выполняемые каждым механизмом разрабатываемого агрегата в процессе приготовления силоса. Обоснованы конструктивно-технологические параметры разрабатываемого агрегата. Созданы математические и графические модели.
