Разработан метод анализа и оценки устойчивости конструкции подъемника-манипулятора. Разработаны методы решения задачи динамического синтеза манипуляционной системы мобильного робота с универсальным рычажным подъемником на основе принципа наименьшего действия Гамильтона-Остроградского. Разработаны методы анализа динамики манипуляционной системы мобильного робота на основе уравнений Нильсена с учетом упругих свойств элементов и сил трения в шарнирах. Проведен анализ напряженно-деформируемого состояния звеньев, элементов и устойчивости манипуляционной системы на основе вычислительных платформ АРМ Winmachine и Autodesk Inventor; определены размеры поперечных сечений звеньев.
