Проанализированы остаточные члены для неравенств типа Харди. А именно, рассматривались неравенство Харди-Реллиха, критическое неравенство Харди и весовые неравенства Харди. Получены остаточные члены для неравенств типа Харди (также в обобщенных больших пространствах Лебега). Полученные результаты обобщают неравенства типа Харди в пространстве L^{p}, сохраняя наилучшую константу. Получены остаточные члены для весовых неравенств типа Харди. Были рассмотрены два разных типа весовых функций: супервес и логарифмический тип. Получены новые оценки остатков: новое семейство оценок остатков для весовых неравенств L^{p}-Харди; Представлен анализ устойчивости неравенств типа Харди. В частности, проведен анализ устойчивости неравенств типа Харди-Реллиха и критического неравенства Харди. Таким образом, все задания календарного плана на 2022 год полностью выполнены. В ходе выполнения задач календарного плана на 2022 год получены иные результаты, не входящие в календарный план проекта, но они полностью соответствуют цели исследования данного проекта: В векторных полях Бауэнди-Грушина получены остаточные члены для неравенства Пуанкаре. В качестве приложения получен результат о разрушении решений начально-краевой задачи Дирихле для теплового оператора Бауэнди–Грушина.