Разработка параллельных манипуляторов класса RoboMech
Жетекшінің аты-жөні, тегі: Байгунчеков Жумадил Жанабаевич
Work head:
: Некоммерческое акционерное общество "Казахский Национальный Исследовательский технический университет имени К.И. Сатпаева"
Инвентарлық номер: 0222РК00252
Тіркелген номер: 0120РК00268
негізгі сөздер: RoboMech,динамика,кинематика,параллельные манипуляторы,синтез,структура
Проведены СПС, кинематический, динамический и прочностной анализы и изготовлены 3D модели, проектно-конструкторские документации и опытные образцы ПМ с двумя ползунами, позиционирующего ПМ с двумя рабочими органами и ПМ, работающего в цилиндрической системе координат, получены два патента РК.
