Были проведены экспериментальное исследование и компьютерное моделирование по изучению динамики плазменно-пылевых структур в тлеющем разряде в неоднородном магнитном поле при различных значениях параметров плазмы (ток разряда и давления газа) и индукции наложенного магнитного поля. Интересным эффектом является то, что слабое отклонение магнитного поля от однородной конфигурации приводит к резкому изменению динамики пылевых частиц. Обнаружено формирование войда в пылевой плазме тлеющего разряда в присутствии магнитного поля. Это связано с вращательным потоком ионов под действием азимутальной компоненты силы Лоренца. Выявлено, что пылевая структура вращается не как твердое тело, так как величина угловой скорости имеет некоррелированное распределение. Имеется хорошее согласие между экспериментальными и расчетными значениями угловой скорости плазменно-пылевых структур при различных значениях индукции магнитного поля.