Результаты работы: разработан универсальный программный продукт расчета и оптимального проектирования новых приводов. Проведен расчёт и оптимальное проектирование станков качалок и исследование режимов уравновешивания. Получен новая конструкция механизма станка качалки. Разработан ПКД и экспериментальный образец. Получен размерный ряд ПШНУ новой конструкции; разработано Техническое задание, ПКД и опытно-промышленного образца новой конструкции.