Созданы математические модели нелинейных стохастических систем в формах Ито и Ланжевена. Выявлены связи между обыкновенными и стохастическими системами дифференциальных уравнений. На основе метода нелинейного преобразования координат и критерия управляемости билинейных детерминированных систем исследована моментная управляемость линейных стохастических систем.