Определена методика разъяснения управления униполярного двухфазного двигателя с бифилярными обмотками. Создан и апробирован \"программный\" драйвер шагового двигателя.Изучен модуль \"step-dir\" системы плата-адаптер \"DCM4AXIS\". Проведен анализ технических возможностей при построении \"step-dir\" системы с использованием данного модуля. Предложена методика компьютерного моделирвания сложной геометрической области с разбивкой на одинаковые площади структурированной сеткой.
