Объект исследования: рычажные механизмы высоких классов с выстоем рабочих звеньев. Цель: замена кулачковых механизмов рычажными. Синтезированы кинематические схемы механизмов высокого класса. Проведены кинематический, кинетостатический и динамический анализы механизма V класса. Обоснована работоспособность схемы механизма, проверена степень реализации технологического процесса. Определены реакции в кинематических парах, оценены динамические условия движения механизма. Собраны исходные данные устройства подачи-съема деталей на базе механизма V класса.
