Разработаны: структура регулятора натяжения полосы; математические модели электроприводов агрегата непрерывного отжига и их программные аналоги; нелинейные модели электромеханических систем угледобывающих комбайнов и конвейеров с учетом типов электродвигателей, режимов работы. Показана возможность реализации системы автоматического регулирования.
