Создание и разработка машин и оборудования на базе механизмов высокого класса (МВК) и построение оптимизационных методов комплексного расчета на длительную прочность элементов конструкций
Созданы методики, алгоритмы и программы расчета поврежденности и долговечности элементов конструкций на базе МВК. Рассчитаны коэффициенты концентрации напряжений в стыковых сварных соединениях машин и оборудования на базе МВК. Подготовлена проектно-конструкторская документация для изготовления манипуляторов М1 и М2 для механизации ремонта шаровых мельниц.
