Разработаны новые высокоэффективные способы и оборудование для автоматизированной контурной обработки деталей при изготовлении обуви в условиях минипроизводства. Установлены аналитические зависимости для определения ошибки позиционирования деталей, заготовки обуви при сборке на автоматизированной машине. Предложен способ перемещения детали при ее автоматизированной контурной обработке. Определены параметры гибкой системы фрикционно-транспортно-ориентирующего устройства автоматизированной швейной машины.