Цель: автоматизированный анализ и синтез двухкоординатного манипулятора переменной структуры (ДМПС). Разработаны следующие подсистемы системы автоматизированного анализа плоских рычажных механизмов: структурного, кинематического, кинетостатического анализа, анализа положений. Созданы алгоритмы и прикладные программы структурно-кинематического синтеза ДМПС с заданными относительными движениями подвижных звеньев, рабочая точка которого воспроизводит сложные Г-образные траектории. Получена кинематическая схема ДМПС, которая может быть применена для погрузочно-разгрузочных, транспортно-складских работ.