Разработана методика установления основных параметров самоходного шасси. Спроектирован рычажный механизм, который может быть использован для управления работой самоходного полка. Предложен метод кинетостатического исследования шахтного самоходного оборудования с привязкой нового универсального полка на базе прямолинейно-направляющего механизма высокого (IV) класса по классификации Асура. Представлена конструкция сменного вспомогательного оборудования, установленного на специальной платформе, прикрепляемого к самоходному шасси с помощью фиксаторов. Предложено на горнодобывающих предприятиях производить ремонт самоходного шасси по фактическому техническому состоянию.