С применением инвариантной кубатурной формулы с 6-ю, 8-ю и 12-ю узлами из нелинейного уравнения Больцмана выведены системы нелинейных уравнений метода дискретных ординат (МДО). Обоснован вычислительный алгоритм системы нелинейных уравнений МДО. Для задачи Коши выписана схема метода расщепления для МДО из 3-х дробных шагов.