Создана динамическая модель тяжелонагруженных зубчатых передач. Разработан способ поверхностно-пластического упрочнения зубьев. Подготовлены рекомендации по модификации зубчатых колес в виде двойного фланкирования головки и ножки зуба. Предложен способ нанесения защитных покрытий на рабочие поверхности зубчатых колес. Применение программы расчета образующей зуба позволяет создать профиль, позволяющий удерживать постоянный слой смазки на всем протяжении линии зацепления. Модификация профиля вершины и ножки зуба позволяет снизить контактные напряжения в 10 раз и вибрацию на 42%, что повышает износостойкость зубчатой передачи шаровой мельницы.