Разработан приводной плечевой сустав с переменной жесткостью. Проведены эксперименты по оптимальному управлению приводным плечевым суставом в замкнутой цепи с обратной связью. Выведены математические уравнения для описания динамики плечевого сустава и роботов-манипуляторов. Разработан лодыжечный протез. Компоненты протеза изготовлены и распечатаны с помощью 3Д принтера. Осуществлены эксперименты по оптимальному управлению плоского локтевого манипулятора, робота-манипулятора на основе MACCEPA 2 и робота-манипулятора с инерционным диском.
