Получены достаточные условия разрешимости краевой задачи вариационного исчисления с фазовыми и интегральными ограничениями. Разработан конструктивный метод решения краевой задачи вариационного исчисления с фазовыми и интегральными ограничениями. Получены необходимые и достаточные условия разрешимости краевой задачи оптимального управления с фазовыми и интегральными ограничениями с учетом ограничений на значения управления. Разработан метод решения задачи оптимального управления с фазовыми и интегральными ограничениями с учетом ограниченности значений управления в гильбертовом пространстве.