Получены математические модели опорного консольного ротора, несимметрично расположенного ротора и вертикального жесткого гироскопического ротора с дисбалансом массы и перекосом диска. Исследовано влияние неуравновешенности и нелинейных характеристик на установившиеся колебания. Разработана методика аналитического определения амплитуды и фазы, критических скоростей, исследования предельных вариантов геометрии ротора.
