Определены распределенные нагрузки, матрицы аппроксимаций и матрицы податливости звеньев с постоянными и линейно изменяющимися сечениями. Разработаны: расчетные и условные схемы построения дискретных моделей элементов и механизмов; алгоритмы определения внутренних усилий в звеньях с постоянными и линейно изменяющимися сечениями, находящихся под действием поперечных и продольных распределенных нагрузок; алгоритмы определения перемещений в стержнях с постоянными и линейно изменяющимися сечениями стержневых механизмов, находящихся под действием поперечных и продольных распределенных инерционных нагрузок; 3D модели механизмов 2 и 4 классов. Проведена компьютерная сборка механизмов 2 и 4 классов.