Изготовлены плоский локтевой манипулятор, робот-манипулятор на основе MACCEPA 2 и робот-манипулятор с инерционным диском. Разработаны механические и электрические части плечевого сустава с переменной жесткостью и роботов-манипуляторов. Выведены математические уравнения для описания динамики плечевого сустава и роботов-манипуляторов. Рассчитано оптимальное управление плоского локтевого манипулятора, робота-манипулятора на основе MACCEPA 2 и робота-манипулятора с инерционным диском.
