Разработана динамическая модель тяжелонагруженных зубчатых передач, учитывающая демпфирующие свойства электромагнитной системы привода шаровой мельницы. Обоснованы методы упрочнения поверхностей зацепления зубчатых передач, способствующие повышению качества и ресурса работы тяжелонагруженных зубчатых передач.