Для крепления горных выработок разработан прямолинейно направляющий механизм высокого класса по классификации Асура с привязкой к конструкции самоходного шасси. Разработана модульная конструкция крепления вспомогательного оборудования на шасси. Получены зависимости коэффициентов готовности, что дало возможность выявить наиболее <слабый> узел в конструкции машины.
