Разработаны автоматическое управление электромагнитной подъемной установкой, схема переключения полярности электромагнитов в направляющих устройствах для обеспечения движения скипа, схема коммутации электромагнитов с применением реле. Разработана система стабилизации для обеспечения постоянной величины воздушного зазора и регулирования величины тока в обмотке электромагнита.