Объект исследования: оптимизация систем с иерархией уровней управления. Разработаны методы решения задач с "возмущенными" параметрами при их возможной некорректности и линейных и нелинейных квадратичных задач распределения ресурсов. Сформулированы модели "возмущенных" задач. Обоснована сходимость итеративного алгоритма оптимизации систем с учетом взаимосвязей решений подзадач различных уровней иерархии.