Исследован опытно-промышленный образец плотномера. Проведены литературный и патентный поиск для научно-обоснованного выбора конструкции отражателя, ультразвуковых преобразователей, методов формирования сигнала. Создан испытательный стенд, отработаны на стенде конструкционные и схемотехнические решения. Разработана математическая модель приемного сигнала и алгоритм обработки приемного сигнала. Создан эскиз экспериментального макета и платы электронного блока плотномера.