Рассмотрена разработка бюджетного гуманоидного робота средних размеров, подходящего для работы в благоприятной для человека среде и способного выполнять человекоподобное передвижение и взаимодействие с объектами. Разработан и протестирован в статичном положении первый прототип нижней конечности с интегрированной системой питания и электронной схемой управления. Оформлена низкоуровневая архитектура управления, основанная на рекуррентной нейронной сети. Начата разработка трехмерной системы зрения, работа которой основана на одиночной камере и лазерном луче, что позволяет роботу видеть окружающую среду и определять местоположение необходимых объектов.