ҒТА ұлттық қоры / ҒЗЖ туралы есептер

Оптимальные дизайн и управление приводных роботов с переменной жесткостью

Жетекшінің аты-жөні, тегі: Байгарин К.А.
Work head: Варол А.Х., Жакатаев А.Т., Баймышев А.М., Оналбаева Г.
: Nazarbayev University Research and Innovation System
Инвентарлық номер: 0215РК03082
Тіркелген номер: 0115РК02365
негізгі сөздер: робот манипулятор*варьируемый импеданс робота*проблема оптимального управления*предсказуемое модельное управление