Оптимальные дизайн и управление приводных роботов с переменной жесткостью
Жетекшінің аты-жөні, тегі: Байгарин К.А.
Work head: Варол А.Х., Жакатаев А.Т., Баймышев А.М., Оналбаева Г.
: Nazarbayev University Research and Innovation System
Инвентарлық номер: 0215РК03082
Тіркелген номер: 0115РК02365
негізгі сөздер: робот манипулятор*варьируемый импеданс робота*проблема оптимального управления*предсказуемое модельное управление
Рассмотрены теоретические и экспериментальные исследования в области робототехники с целью получения ноу-хау и опыта работы для выполнения более сложных проектов с перспективой индустриального применения и продвижения данной деятельности среди студентов и научных сотрудников университета. Сделан обзор литературы, завершен дизайн первой версии робота манипулятора, выведены динамические уравнения для робота манипулятора. Были изготовлены все компоненты, необходимые для сборки робота манипулятора. После изготовления всех необходимых компонентов, был собран локтевой робот манипулятор.
