Национальные ресурсы / Отчеты о НИР

Оптимальные дизайн и управление приводных роботов с переменной жесткостью

Руководитель проекта: Байгарин К.А.
Исполнители проекта: Варол А.Х., Жакатаев А.Т., Баймышев А.М., Оналбаева Г.
Организация: Nazarbayev University Research and Innovation System
Инвентарный номер: 0215РК03082
Регистрационный номер: 0115РК02365
Ключевые слова: робот манипулятор*варьируемый импеданс робота*проблема оптимального управления*предсказуемое модельное управление