Рассмотрены теоретические и экспериментальные исследования в области робототехники с целью получения ноу-хау и опыта работы для выполнения более сложных проектов с перспективой индустриального применения и продвижения данной деятельности среди студентов и научных сотрудников университета. Сделан обзор литературы, завершен дизайн первой версии робота манипулятора, выведены динамические уравнения для робота манипулятора. Были изготовлены все компоненты, необходимые для сборки робота манипулятора. После изготовления всех необходимых компонентов, был собран локтевой робот манипулятор.
