Объект исследования: плоские и пространственные механизмы высоких классов (МВК) с упругими и упругопластическими звеньями. Рассчитана прочность МВК методом конечных элементов. Созданы компьютерные программы. Проведены испытания образцов подъемников на грузоподъемность и потребляемую мощность. Определены наибольшие напряжения в ответственных узлах.
